西門子伺服電機(jī)代理商

SINAMICS V90伺服驅(qū)動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)組成了性能優(yōu)化，易于使用的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，八種驅(qū)動類型，七種不同的電機(jī)軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統(tǒng)使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，輸送，收放卷等設(shè)備中，同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行完美配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

西門子伺服驅(qū)動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。

但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時(shí)，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。

對于采用sin/cos信號的編碼器，相對于方波信 號，我們可以通過θ來對電信號進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率，如下圖所示。

影響編碼器精度的因素

當(dāng)編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會導(dǎo)致脈沖的誤差。同時(shí)，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：

1)  徑向光柵的方向偏差

2)  刻線碼盤相對軸承的偏心

3)  軸承徑向偏差

4)  與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差

對于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴(kuò)張同樣會影響編碼器的精度，一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關(guān)鍵因素。

對于伺服電機(jī)編碼器來說，分辨率與精度的關(guān)系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過細(xì)分來提高，但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達(dá)到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號，西門子伺服電機(jī)編碼器可以將分辨率提高到高達(dá)24位(分辨率16777216)，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達(dá)到±40角秒，分辨率能提供的精度遠(yuǎn)大于編碼器的實(shí)際物理精度。

但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機(jī)編碼器來說，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器，可提供的最高分辨率為 4096 或者 8192，轉(zhuǎn)換后編碼器可以描述的最小單位為 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供達(dá)到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實(shí)際物理精度。

西門子伺服驅(qū)動伺服電機(jī)三重集成，驅(qū)動未來

西門子全集成驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)是全球首個真正針對整個驅(qū)動鏈提供的“一站式”解決方案，從而顯著加快產(chǎn)品的上市時(shí)間及盈利時(shí)間。由于能夠與任意驅(qū)動鏈、任意自動化環(huán)境、乃至整個生命周期實(shí)現(xiàn)無縫集成，西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)可將普通驅(qū)動部件轉(zhuǎn)化為驅(qū)動系統(tǒng)，單純的資產(chǎn)亦能轉(zhuǎn)化為成功動力。西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)：三重集成，驅(qū)動未來。

西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了三個維度集成：橫向集成、縱向集成和生命周期集成。每個驅(qū)動系統(tǒng)組件都能完美集成到整個系統(tǒng)中，集成到 TIA 自動化環(huán)境中，涵蓋整個生命周期，實(shí)現(xiàn)從工程到服務(wù)的優(yōu)化使用。

第一，橫向集成，即驅(qū)動鏈產(chǎn)品線層面。全集成驅(qū)動系統(tǒng)，意味著可"一站式"提供變頻器、電機(jī)、聯(lián)軸器以及齒輪箱，實(shí)現(xiàn)無縫集成，完美協(xié)同。涵蓋所有功率范圍和性能等級。既可提供標(biāo)準(zhǔn)解決方案，也可進(jìn)行定制。

第二，縱向集成，即 TIA 集成層面。全集成驅(qū)動系統(tǒng)能夠無縫適用于任何自動化環(huán)境：從現(xiàn)場層到控制器層，再到 MES 層，適用于各種應(yīng)用，獨(dú)樹一幟。

第三，生命周期層面。涵蓋整個生命周期的豐富軟件工具和專家服務(wù)：從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程，到生產(chǎn)實(shí)施，直到服務(wù)。從而可確保優(yōu)秀的性能和更佳投資保護(hù)，實(shí)現(xiàn)最高生產(chǎn)力、可靠性和效率。

西門子全集成驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)，不僅僅是一個驅(qū)動系統(tǒng)：西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)是市場上唯一一個真正涵蓋整個驅(qū)動鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有全球驅(qū)動系統(tǒng)領(lǐng)域最全面、最一致的產(chǎn)品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復(fù)雜的驅(qū)動技術(shù)需求，使客戶、機(jī)械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創(chuàng)造令人羨煞的價(jià)值增值。

西門子一直致力于提供全球最全面、性能最好的高質(zhì)量驅(qū)動組件。作為工業(yè)自動化和驅(qū)動技術(shù)的市場先驅(qū)，以及旗下所擁有的弗蘭德機(jī)械傳動產(chǎn)品線，西門子可“一站式”提供完全集成的驅(qū)動系統(tǒng)。憑借著多年為客戶提供卓越工程服務(wù)的豐富經(jīng)驗(yàn)，全集成驅(qū)動系統(tǒng)理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅(qū)動系統(tǒng)正在書寫著成功路上的新篇章。

西門子伺服電機(jī)客戶獲益

無與倫比的“一站式”產(chǎn)品線

可確保驅(qū)動鏈兼容性

可靠的系統(tǒng)性能

可將具體應(yīng)用或工廠的利用率提高至 99%*

*例如, 傳送帶應(yīng)用

縱向集成

西門子伺服電機(jī)集成到全集成自動化系統(tǒng)：從現(xiàn)場層到控制器層，再到MES 層，都可集成到自動化環(huán)境：適用于各種應(yīng)用。

客戶獲益

驅(qū)動鏈作為全集成自動化 (TIA) 的一部分

智能監(jiān)控和控制

完美協(xié)同自動化系統(tǒng)組件，包括控制系統(tǒng)、傳感器、HMI 和通信

利用 TIA 博途，可將工程組態(tài)時(shí)間縮短30%

生命周期集成

涵蓋整個生命周期的軟件與服務(wù)：涵蓋整個生命周期的豐富軟件工具和專家服務(wù)，從生產(chǎn)規(guī)劃、生產(chǎn)工程，到生產(chǎn)實(shí)施，直到服務(wù)。可實(shí)現(xiàn)更佳性能，獲得最大投資保護(hù)。

客戶獲益

涵蓋從聯(lián)軸器到控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件，可顯著提高效率

涵蓋從設(shè)計(jì)到調(diào)試的工程工具，可顯著縮短產(chǎn)品上市時(shí)間

通過早期階段的仿真，顯著提高生產(chǎn)力

卓越的產(chǎn)品、生命周期和行業(yè)知識

利用全集成驅(qū)動系統(tǒng)，可將維護(hù)成本降低 15%

西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機(jī)適用于各類應(yīng)用。該產(chǎn)品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現(xiàn)場可換編碼器。這些電機(jī)在操作時(shí)無需外部冷卻，熱量通過電機(jī)表面散發(fā)。1FK7二代伺服電動機(jī)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場維修，可減少停機(jī)時(shí)間。

編碼器可通過機(jī)械式或熱式從電機(jī)中解耦出來，以達(dá)到提高持續(xù)功率的目的。機(jī)械式解耦還意味著編碼器在機(jī)器上的抗振能力更強(qiáng)，并且絕對編碼器不需要電池備份。

電機(jī)有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據(jù)電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲；②機(jī)械噪聲；③空氣動力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發(fā)生的。它經(jīng)過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發(fā)生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉(zhuǎn)矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當(dāng)徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時(shí)，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強(qiáng)，甚至危及電機(jī)的使用壽命。

根據(jù)電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。　

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽�不該太高，但過低又會影響資料的應(yīng)用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現(xiàn)低次力波；

⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均，迭壓嚴(yán)密；

⑹定、轉(zhuǎn)子加工與裝配，應(yīng)留意它們的圓度與同軸度；

⑺留意避開它們的共振頻率。

新買的電，就是電機(jī)和減速機(jī)連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉(zhuǎn)速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機(jī)械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機(jī)底座固定的也很牢固，散熱風(fēng)扇和防護(hù)罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運(yùn)轉(zhuǎn)起來噪音非常的大，就好像小區(qū)里面變壓器發(fā)出的聲音，為什么？

那就是變頻器驅(qū)動電機(jī)所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點(diǎn)，就是修改變頻器參數(shù)：把那個載波頻率加大一點(diǎn)，噪音就會小一點(diǎn)的。但是加大變頻器的載波頻率，會導(dǎo)致變頻器發(fā)熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負(fù)載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細(xì)聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機(jī)聲音大往往是軸承不良，新的應(yīng)該不至于，可能原本就是這樣的，運(yùn)行正常就行。另外就是控制問題。

伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異響和發(fā)熱是什么原因？

異響是電機(jī)的負(fù)載過重，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩，而電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載所需轉(zhuǎn)矩。發(fā)熱就是電機(jī)的電流過大（一般發(fā)熱很正常），若是很燙，或者堵轉(zhuǎn)時(shí)間過長很容易燒毀電機(jī)（電機(jī)退磁）。直白說就是小馬拉大車很費(fèi)力，為了拉動小馬就更加的費(fèi)勁拉車，所以會發(fā)熱（增加電流），拉車很費(fèi)勁（異響）。異響是因?yàn)樗欧�電機(jī)軸承壞了，發(fā)熱是電流大，實(shí)質(zhì)是伺服電機(jī)為了克服電機(jī)軸震動而產(chǎn)生的異常大電流，估計(jì)電機(jī)壞了，需盡快處理，不然故障會擴(kuò)大。

西門子伺服電機(jī)會嗡嗡響是什么問題？

伺服電機(jī)出現(xiàn)這種問題有多種原因，一是伺服電機(jī)編碼器零位不準(zhǔn)，也就是編碼器零位漂移，二是驅(qū)動器剛性不足或參數(shù)有問題，三是伺服電機(jī)動力線接的可能有問題呀，伺服電機(jī)的動力線是不能搞錯的，可調(diào)換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認(rèn)真檢查，有同樣的伺服電機(jī)和驅(qū)動器最好相互調(diào)換一下試試看。伺服電機(jī)有問題，最好找專業(yè)人士檢修。系統(tǒng)與驅(qū)動器故障，電機(jī)本身故障；驅(qū)動器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：

1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機(jī)規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。

5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間，直到電動機(jī)出現(xiàn)振蕩聲。

6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動機(jī)振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后，尖叫聲即消除，機(jī)床恢復(fù)正常工作。

西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機(jī)和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器，共同組成了全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。

Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，可實(shí)現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機(jī)配合使用，可實(shí)現(xiàn)小負(fù)載的高動態(tài)響應(yīng)運(yùn)動以及中高負(fù)載的超精密運(yùn)動。電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機(jī)械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。

Sinamics S210伺服驅(qū)動器的主要優(yōu)勢是可實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運(yùn)動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復(fù)雜的運(yùn)動控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對S210進(jìn)行調(diào)試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機(jī)械負(fù)載選擇相應(yīng)的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。集成安全功能包括“安全扭矩?cái)嚅_”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力，伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運(yùn)動精度。在剛剛結(jié)束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機(jī)。

Simotics S-1FK2電機(jī)與伺服驅(qū)動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應(yīng)用，還提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導(dǎo)線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅(jiān)固、耐用，可旋轉(zhuǎn)，易于操作。伺服驅(qū)動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。