西門子D425-2DP控制模塊6AU1425-2AD00-0AA0

品牌：SIEMENS西門子

型號：6AU1425-2AD00-0AA0

參數(shù):SIMOTION Drive-based 控制單元 D425-2 DP/PN； 可編程 運(yùn)動控制器； 基本性能； 接口：12 DI 16DI/DO，4 個(gè) Drive-CLiQ 2 個(gè) PROFIBUS，3 個(gè) PROFINET 端口 2 個(gè)以太網(wǎng)，2 個(gè) USB 1 個(gè)選件插槽； 包括雙風(fēng)扇/ 電池模塊和電池

可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括： 

   1工作速度 

   工作速度是指PLC的CPU執(zhí)行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應(yīng)速度。工作速度是PLC工作的基礎(chǔ)。速度高了，才可能通過運(yùn)行程序?qū)崿F(xiàn)控制，才可能不斷擴(kuò)大控制規(guī)模，才可能發(fā)揮PLC的多種多樣的作用。 

   PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數(shù)也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執(zhí)行的時(shí)間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執(zhí)行一條基本指令的時(shí)間來衡量這個(gè)速度。這個(gè)時(shí)間當(dāng)然越短越好，已從微秒級縮短到零點(diǎn)微秒級。并隨著微處理器技術(shù)的進(jìn)步，這個(gè)時(shí)間還在縮短。 PLC之家

   執(zhí)行時(shí)間短可加快PLC對一般輸入信號的響應(yīng)速度。從討論P(yáng)LC的工作原理知，從對PLC加入輸入信號，到PLC產(chǎn)生輸出，最理想的情況也要延遲一個(gè)PLC運(yùn)行程序的周期。因?yàn)镻LC監(jiān)測到輸入信號，經(jīng)運(yùn)行程序后產(chǎn)生的輸出，才是對輸入信號的響應(yīng)。 不理想時(shí)，還要多延長一個(gè)周期。當(dāng)輸入信號送入PLC時(shí)，PLC的輸入刷新正好結(jié)束，就是這種情況。這時(shí)，要多等待一個(gè)周期，PLC的輸入映射區(qū)才能接受到這個(gè)新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個(gè)延遲雖可以接受，但對急需響應(yīng)的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時(shí)間PLC能予以響應(yīng)，要另作要求。 www.PLC100.com

   為了處理急需響應(yīng)的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不完全相同，提高響應(yīng)速度的效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時(shí)刷新，即中斷程序運(yùn)行后，有關(guān)的輸出點(diǎn)立即刷新，而不等到整個(gè)程序運(yùn)行結(jié)束后再刷新。