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RJS系列帶諧波減速器抱閘器機器人關(guān)節(jié)模組專為協(xié)作機器人設(shè)計

深圳市泰科智能伺服技術(shù)有限公司

產(chǎn)品型號:	RJS14,17,20,25,32
產(chǎn)品價格:	價優(yōu)
產(chǎn)品品牌:	泰科智能

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聯(lián) 系人：鄧遠(yuǎn)

所在區(qū)域：	廣東.深圳
辦公地址：	深圳市南山區(qū)眾冠紅花嶺工業(yè)區(qū)南區(qū)2區(qū)7棟四樓東
郵　　編：	518000
電　　話：	0755-26712201
移動電話：	18925247630
傳　　真：	沒填
電子郵件：	1350750030@qq.com

公司主頁：	http://www.techservo.com

詳細(xì)描述:

RJS實物圖(750x540).png

集諧波減速器、抱閘器、無框力矩電機、增量編碼器、絕對值編碼器、驅(qū)動器于一體，讓機器人開發(fā)更簡單。。。更快速。。。

主要特性：

RJS14,17,20,25,32關(guān)節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
適用有效負(fù)載小于10公斤以下的協(xié)作機器人
額定轉(zhuǎn)速最高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，最小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)

機械傳動與電機參數(shù)規(guī)格：

參數(shù)	單位	RJS14	RJS17	RJS20	RJS25	RJS32
3D尺寸圖	--	3D(.IGS)	3D(.IGS)	3D(.IGS)	3D(.IGS)	3D(.IGS)
減速器速比	--	100	100	100	100	100
減速器齒隙	arcsec	18	10	9	9	7
減速器背隙	arcmin	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5
轉(zhuǎn)動精度	arcmin	2	2	1.5	1.5	1.5
電機極對數(shù)	--	6	6	7	8	8
電機額定功率	W	117	146	204	380	430
電機額定電壓	V	48	48	48	48	48
電機額定電流	A	4.5	4.7	7	11	16
電機額定轉(zhuǎn)速	rpm	3500	3000	3000	2500	2000
電機額定轉(zhuǎn)矩	Nm	0.32	0.46	0.65	1.4	2.0
電機轉(zhuǎn)矩常數(shù)	Nm/A	0.069	0.115	0.1	0.13	0.13
反電動勢系數(shù)	V/krpm	4.3	7.17	6.26	11.29	10
關(guān)節(jié)重量	kg	2	2.5	3	4.5	7.5
關(guān)節(jié)直徑	mm	90	90	100	119	156
關(guān)節(jié)高度	mm	100	104	114	135	172
關(guān)節(jié)長度	mm	128	144	144	157	162
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	28	54	82	157	333
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩	Nm	11	39	49	108	216
最大瞬時轉(zhuǎn)矩	Nm	54	86	147	284	647
額定轉(zhuǎn)速	rpm	35	30	30	25	20
最大轉(zhuǎn)速	rpm	40	35	35	30	25
增量編碼器	P/R	2500	2500	2500	2500	2500
絕對值編碼器	Bit	17/19	17/19	17/19	17/19	17/19

機械尺寸外形圖：

RJS14_Size(750x337).jpg
RJS17_Size(750x337).jpg
RJS20_Size(750x375).jpg
RJS25_Size(750x337).jpg
RJS32_Size(750x337).jpg

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