APX精密交流伺服電機(jī)驅(qū)動器
APX 系列可編程精密直流/交流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器,最大功率可達(dá)5KW。AP系列驅(qū)動器應(yīng)用軟件工具為 該系列驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一個非常強(qiáng)大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運(yùn)動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線(DDL)、力 矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī)的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。
主要特性:
★ 驅(qū)動電機(jī):直線、力矩、音圈或有刷、無刷伺服電機(jī)。
★ 控制模式:運(yùn)動序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
★ 運(yùn)行模式:獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
★ 通信類型:RS232、CAN/CANopen、EtherCAT、ASCII通信控制
★ 輸入輸出:1個±10V模擬量輸入 12個數(shù)字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出,無光隔
★ 反饋: 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差)
反電動勢(Back-EMF)
模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選
第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制)
★ 邏輯供電電壓:18-30VDC
★ 電機(jī)供電電壓:80-230VAC
★ 全面保護(hù)設(shè)計:過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
MCK配置與調(diào)整軟件:
·基于Windows操作系統(tǒng)
·電機(jī)與傳感器參數(shù)配置
·自動定相
·自動或手動調(diào)整PID參數(shù)
·試運(yùn)行
·示波器實(shí)時分析評估
·錯誤報警記錄
·參數(shù)狀態(tài)監(jiān)控
·運(yùn)動序列編程
·靈活快捷、簡單易用
MLO函數(shù)庫 VB / LabView(可選)包含:
·CANopen/EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸同步
·PVT運(yùn)動軌跡生成器
·二維運(yùn)動軌跡規(guī)劃
·信息自動傳送
·錯誤處理
·傳送文件
MLC函數(shù)庫 C / C++ / VC(可選)包含:
·CANopen/EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸同步可運(yùn)行任何實(shí)時操作系統(tǒng)下的 C++源代碼
·CANopen/EtherCAT網(wǎng)絡(luò)多軸同步
·PVT運(yùn)動軌跡生成器
·二維運(yùn)動軌跡規(guī)劃
·信息自動傳送
·錯誤處理
·傳送文件
主要應(yīng)用:
高速貼片機(jī), 精密點(diǎn)膠機(jī), 固晶機(jī), 激光切割機(jī), 機(jī)器人, 數(shù)控機(jī)床, 醫(yī)療設(shè)備, 半導(dǎo)體及組裝設(shè)備, 印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。