RVSTO是一套基于激光幾何測(cè)量法的3D視覺測(cè)量系統(tǒng)，它由激光掃描、工業(yè)相機(jī)、IPC圖像處理器和ＩＯ接口等主要部分構(gòu)成。 特別適用于具有相同幾何特征的物體高度測(cè)量和在線檢測(cè)，如連接器端子、鍵盤按鍵等離散小零件。除了測(cè)量高度、共面度，RVSTO也適用于正位度的檢測(cè)，對(duì)于精度要求高且尺寸大的物體，可以采用多個(gè)相機(jī)成像后拼接以滿足測(cè)量精度要求。
掃描圖像成偽彩圖
利用相機(jī)所拍攝結(jié)構(gòu)光得到一個(gè)高度，轉(zhuǎn)換為顏色以區(qū)分不同高度。
IO控制
IO通信口來控制相機(jī)觸發(fā)拍照軟件檢測(cè)，同時(shí)發(fā)送Fail /Pass信號(hào)給報(bào)警器來報(bào)警。同時(shí)還可創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫來保存檢測(cè)記錄，出錯(cuò)產(chǎn)品圖片等需要的數(shù)據(jù)文件，通過串口/Ethernet網(wǎng)口輸出。、
兩個(gè)相機(jī)的方案 （多相機(jī)方案）
以防一個(gè)相機(jī)精度不夠，可以通過利用兩個(gè)相機(jī)同時(shí)來處理實(shí)現(xiàn)，利用兩個(gè)相機(jī)共同完成一幅圖，可以利用圖像拼接技術(shù)實(shí)現(xiàn)把兩個(gè)相機(jī)呈現(xiàn)的兩幅圖拼接成一幅圖。。
典型檢測(cè)精度和速度
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模式 |
單相機(jī) |
雙相機(jī) |
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檢測(cè)內(nèi)容 |
高度、共面度 |
高度、共面度 |
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CCD尺寸 |
1280×1024 |
1280×1024 |
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視場(chǎng)大小 |
120 mm × 80 mm |
70 mm × 52 mm |
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像素分辨率 |
0.09mm |
0.05mm |
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高度分辨率 |
0.01mm |
0.005mm |
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XY重復(fù)精度 |
±0.02 mm |
±0.01 mm |
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Z方向重復(fù)精度 |
±0.02 mm |
±0.01 mm |
表1 檢測(cè)規(guī)格表
每個(gè)產(chǎn)品的檢測(cè)速度10秒以下。檢測(cè)精度取決于很多因素，具體檢測(cè)精度還由具體產(chǎn)品和環(huán)境而定。在速度容許的情況下，雙相機(jī)方案還可以拓展為三相機(jī)或四相機(jī)方案，以獲得更高的測(cè)量精度。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
* 帶編碼器和IO板，方便外部接口
* 測(cè)量數(shù)據(jù)輸出
* 測(cè)量結(jié)果實(shí)事顯示，帶報(bào)警信號(hào)輸出
*工業(yè)級(jí)封裝，防水防塵設(shè)計(jì)，可定制傳感器外殼
*出廠效驗(yàn)，內(nèi)部標(biāo)定
*無需編制，輕松配置
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