貼合機(jī)構(gòu)動(dòng)作說(shuō)明

1.將產(chǎn)品玻璃置于下臺(tái)面,Film至于上臺(tái)面

2.上臺(tái)面左右翻轉(zhuǎn),Film翻轉(zhuǎn)到朝下

3.下臺(tái)面向右移動(dòng)至上臺(tái)面下方

4.執(zhí)行貼合動(dòng)作

5.貼合完畢,下臺(tái)面向左移回原始位置,結(jié)束貼合動(dòng)作

對(duì)位系統(tǒng)動(dòng)作說(shuō)明

1.將下臺(tái)面貼合產(chǎn)品的玻璃片置于下臺(tái)面位置(玻璃片上的對(duì)位圖形為空心圓形)

2.將上臺(tái)面貼合產(chǎn)品的Film置于上臺(tái)面位置(Film上的對(duì)位圖形為實(shí)心圓形)

3.將攝影機(jī)1移動(dòng)至下臺(tái)面對(duì)位圖形1的位置，攝影機(jī)2移動(dòng)至上臺(tái)面對(duì)位圖形1的位置

對(duì)位系統(tǒng)取得上、下臺(tái)面對(duì)位圖形1影像，并在對(duì)位系統(tǒng)的上方影像框作顯示。

4.執(zhí)行自動(dòng)對(duì)位命令1，對(duì)位系統(tǒng)尋找到上臺(tái)面對(duì)位圖形1的位置，并將尋找到的位置回饋到下臺(tái)面，并以紅色十字線標(biāo)示在下臺(tái)面的影像框上

5.將攝影機(jī)1移動(dòng)至下臺(tái)面對(duì)位圖形2的位置，攝影機(jī)2移動(dòng)至上臺(tái)面對(duì)位圖形2的位置

對(duì)位系統(tǒng)取得上、下臺(tái)面對(duì)位圖形2影像，并在對(duì)位系統(tǒng)的下方影像框作顯示。

6.執(zhí)行自動(dòng)對(duì)位命令2，對(duì)位系統(tǒng)尋找到上臺(tái)面對(duì)位圖形2的位置，并將尋找到的位置回饋到下臺(tái)面，并以紅色十字線標(biāo)示在下臺(tái)面的影像框上。并依照先前所獲得的上、下臺(tái)面對(duì)位圖形1的位置與這次取的的上、下臺(tái)面對(duì)位圖形2的位置演算自動(dòng)對(duì)位移動(dòng)量。并將對(duì)位移動(dòng)量輸出至UVW對(duì)位平臺(tái)執(zhí)行對(duì)位移動(dòng)。

7.下臺(tái)面依照對(duì)位系統(tǒng)演算出的對(duì)位移動(dòng)量執(zhí)行UVW對(duì)位平臺(tái)移動(dòng)，上臺(tái)面則執(zhí)行左右翻轉(zhuǎn)動(dòng)作。

8.下臺(tái)面移動(dòng)至上臺(tái)面下方的貼合位置

9.貼合動(dòng)作完成，下臺(tái)面移回初始位置，上臺(tái)面翻轉(zhuǎn)回復(fù)位置。