HCSA系列
交流伺服系統(tǒng)特性:
一.性能優(yōu)越
HCSA系列伺服系統(tǒng)的整定時間低于1ms,速度頻率響應(yīng)(頻寬)大于900Hz.
空載情況下,額定轉(zhuǎn)速-3000rpm至3000rpm加速時間只需10ms
二.低振動
1.HCSA系列伺服系統(tǒng)的陷波濾波器在實際運轉(zhuǎn)狀態(tài)中,根據(jù)電機速度里表現(xiàn)出來的振動因素測量其共振頻率,通過設(shè)置伺服系統(tǒng)陷波器頻率和深度,可以抑制振動因素,從而減弱共振點的振動.
2.低頻抖動抑制,對于低剛性負載,快速啟停時容易在負載前端產(chǎn)生持續(xù)的低頻抖動,使得定位時間延長.HCSA系列伺服驅(qū)動器內(nèi)含低頻抖動抑制功能.
3.平滑功能,對指令脈沖輸入進行濾波,使伺服電機的運轉(zhuǎn)更平滑,該功能在以下場合時較為有效:
.發(fā)出指令的上位裝置不進行加減速控制時
.指令脈沖的頻率較低時
.電子齒數(shù)比太大(為10倍以上)時
三.調(diào)整簡便
HCSA系列伺服系統(tǒng)通過內(nèi)建的實時自動調(diào)諧功能,在負荷的條件和動作模式滿足自動調(diào)諧功能時,伺服驅(qū)動器可以實時推斷機械負載慣量,自動設(shè)定與其結(jié)果最匹配的增益.這樣大大降低了對使用者的要求,操作簡便,縮短了調(diào)試時間.
四.通信功能
HCSA系列伺服系統(tǒng)符合CANopen標(biāo)準協(xié)議DS301的CAN總線接口,支持驅(qū)動器與運動控制設(shè)備標(biāo)準協(xié)議DSP402中的三種控制模式:
.位置控制模式
.速度控制模式
.符合MODBUS通信協(xié)議的RS485接口
五.效率高
HCSA系列伺服系統(tǒng)的新工藝應(yīng)用減小了溫升,提高了電機的效率
HCSA系列伺服系統(tǒng)在定位轉(zhuǎn)矩方面通過轉(zhuǎn)/定子儀和槽數(shù)的優(yōu)化,以及設(shè)計和裝配工藝的改進,顯著降低齒槽定位轉(zhuǎn)矩.
HCSA系列伺服系統(tǒng)還擁有17bit絕對值編碼器,保證了HCSA系列伺服系統(tǒng)的高分辨率.