伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

西門子 電機(jī) 1HU3078-0AF01-Z

HP 模塊 E8001-66442

SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607

愛默生 電機(jī) U10P3D

發(fā)那科 控制器 A16B-2201-0910    A16B-3200-0270

西門子 控制器 214-2BD23-OXB8     216-2BD23-0XB8

ABB 模塊 DSAI 146

Yaskawa 開關(guān) PSMO-25EITH

EMERSON 溫度調(diào)節(jié)器 1F37-408

Anybus 適配器 AB9006-B

RELIANCE 電路板 803.65.00

ABB 開關(guān) ONS0101PB

西門子 電機(jī) 1HU3108-0AH01-Z 

品牌 品名 型號

ABB BC9-30-10

ABB CA7-22M

AB 模塊 1769-L32E

摩托羅拉 FLN3559A

摩托羅拉 FLN3572A

摩托羅拉 FPN1903A