50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對(duì)式/增量式 · 無(wú)電池絕對(duì)式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz 特長(zhǎng)更小、更輕※1、全功率、更高速。 實(shí)現(xiàn)高速・大轉(zhuǎn)矩與小型輕量化※1 | ※1 僅有中慣量、高慣量型。※2 MHMF200 W※3 MSMD200 W |
通過(guò)提高位置檢出分辨率，實(shí)現(xiàn)更加平滑的高精度定位 更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí)。 實(shí)現(xiàn)了極速正確動(dòng)作的， 高速響應(yīng)・高精度定位。 通過(guò)CPU等硬件的更新以及搭載了當(dāng)社特定開(kāi)發(fā)的新型算法，實(shí)現(xiàn)了更高速的響應(yīng)性。同時(shí)，可自動(dòng)去除根據(jù)共振產(chǎn)生的微振動(dòng)、根據(jù)機(jī)械的搖動(dòng)產(chǎn)生的振動(dòng)等，實(shí)現(xiàn)了高精度的定位。 | 
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通過(guò)簡(jiǎn)單的快速設(shè)定、整定時(shí)間與以前相比減少約64%<sup>※1</sup>。 通過(guò)新升級(jí)了的適合增益，大幅度縮短了調(diào)整時(shí)間。可自動(dòng)設(shè)定・調(diào)整自適應(yīng)陷波濾波器功能及各種增益。 ※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 | 
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提高生產(chǎn)性，實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。 實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。通過(guò)實(shí)現(xiàn)與以前機(jī)種相比139 ％的提升※1，達(dá)到更高速動(dòng)作，提高生產(chǎn)性。
※1 與本公司以前產(chǎn)品A5Ⅱ家族相比較。 | 
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實(shí)現(xiàn)節(jié)省維護(hù)減少故障發(fā)生。將防塵性與耐熱性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)加入陣容中 在原有相同規(guī)格的帶油封電機(jī)陣容中，追加了防塵性與防油性更好的帶油封（帶保護(hù)唇）電機(jī)。此機(jī)種由于變更了油封的材質(zhì)，提高了耐熱性。 在粉塵、灰塵較多的使用環(huán)境、與齒輪頭機(jī)械連接等情況下，請(qǐng)根據(jù)用途選用此機(jī)種。 ●法蘭口徑80 ｍｍ以下的MSMF電機(jī)沒(méi)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種。 ●法蘭口徑80 mm以下的MQMF、MHMF電機(jī)有帶油封（帶保護(hù)唇）的機(jī)種，可與A5家族產(chǎn)品互換安裝。 | 
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■油封對(duì)照表 法蘭口徑電機(jī)種類帶油封帶油封（帶保護(hù)唇）□80 mm以下MSMF◎丁腈橡膠（NBR) 制無(wú)設(shè)定MHMF、MQMF◎◎氟素橡膠制不可與A5家族安裝互換□100 mm以下全機(jī)種◎◎可與A5家族安裝互換 |
對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)（□80 mm以下為訂購(gòu)品） 采用與電機(jī)的電源・編碼器輸入輸出部直接連接的連接器，
提高了電機(jī)的密封性，實(shí)現(xiàn)了IP67。
●法蘭口徑□80 mm以下對(duì)應(yīng)IP67的電機(jī)為訂購(gòu)品。
●關(guān)于適用的環(huán)境條件，請(qǐng)參考馬達(dá)補(bǔ)充規(guī)格 | 
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IP是什么？ 表示防塵・防水性能等級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格。
(IP:Ingress Protection)
對(duì)于粉塵的保護(hù)等級(jí)1防護(hù)直徑大于50 mm的固體外物侵入2防護(hù)直徑大于12.5 mm的固體外物侵入3防護(hù)直徑大于2.5 mm的固體外物侵入4防護(hù)直徑大于1.0 mm的固體外物侵入5防塵形：無(wú)法完全防止粉塵侵入內(nèi)部，但侵入粉塵量不會(huì)影響電氣正常運(yùn)作6耐塵形：完全防止粉塵侵入內(nèi)部對(duì)于水的保護(hù)等級(jí)1防止垂直滴水浸入2傾斜15度以內(nèi)時(shí)仍防止垂直滴水浸入3防止與垂直夾角小于60度的方向所噴灑的水浸入而造成損壞4防止各個(gè)方向飛濺而來(lái)的水浸入而造成損壞5防止來(lái)自各個(gè)方向由噴嘴噴射出的水浸入而造成損壞6防止因大浪的浸入造成損壞7防止浸在規(guī)定的水壓和時(shí)間下水的浸入造成損壞8防止沉沒(méi)時(shí)水浸入造成損壞
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動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能 通過(guò)設(shè)定參數(shù)，在伺服使能OFF時(shí)，正方向/負(fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止時(shí)，電源斷電時(shí)，異常停止時(shí)，可選擇使伺服電機(jī)的U、V、W的卷線短路的動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作。 請(qǐng)根據(jù)機(jī)械設(shè)備的要求規(guī)格，選擇設(shè)定動(dòng)作時(shí)序。 |
電源突入電流抑制功能 接通電源時(shí)，為防止由于突入電流引起的電源配線用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作，內(nèi)置了突入電流抑制電阻。 |
參數(shù)初始化功能 通過(guò)前面板或PC使參數(shù)恢復(fù)到出廠設(shè)置。 |
其他驅(qū)動(dòng)器功能半閉環(huán)/全閉環(huán)（輸入脈沖8 Mpps、輸出脈沖 4 Mpps）對(duì)應(yīng) AA6SF系列可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)指令輸入8 Mpps，反饋輸出4 Mpps的高分辨率、高速運(yùn)轉(zhuǎn)。可對(duì)應(yīng)高性能定位分辨率指令（脈沖列指令的情況下）。
●A6SE、A6SG系列不可對(duì)應(yīng)全閉環(huán)控制。
●相應(yīng)的外部位移傳感器為AB相反饋位移傳感器（一般通用品）及串行反饋位移傳感器（松下協(xié)議專用品）。 | 
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自動(dòng)/手動(dòng) 陷波濾波器 搭載簡(jiǎn)單的自動(dòng)設(shè)定陷波濾波器的功能。不需進(jìn)行繁瑣的振動(dòng)頻率測(cè)定便可自動(dòng)檢測(cè)振動(dòng)，并設(shè)定陷波濾波器。 通過(guò)該陷波濾波器，可大幅降低因機(jī)械設(shè)備產(chǎn)生的異音和振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)動(dòng)作。 A6家族產(chǎn)品搭載了5個(gè)陷波濾波器。每個(gè)的設(shè)定頻率為50 Hz～5000 Hz，且都可調(diào)整深度。（其中2個(gè)可自動(dòng)設(shè)定） | 
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自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器 搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率，可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí)，由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)（2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)），有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz～300.0 Hz。 | 
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負(fù)載變動(dòng)抑制控制 根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng)，本功能可自動(dòng)設(shè)定最適合的增益表。通過(guò)此方法，機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 | 
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再生處理功能 使較大慣量的負(fù)載停止時(shí)或上下軸驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過(guò)再生電阻消耗由伺服電機(jī)返回給伺服驅(qū)動(dòng)器能量的功能。
●外形型號(hào)為「A型」「B型」的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有內(nèi)置再生電阻。建議需要時(shí)連接推薦選購(gòu)的外置再生電阻。
●外形型號(hào)為「C型」「D型」「E型」「F型」的驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了再生電阻，通過(guò)連接外置再生電阻，可達(dá)到提高再生能力的效果。 |
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能 為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償，可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償，根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。 |
增益3段功能 除通常的增益切換外，追加了第3段增益切換功能。可在停止・運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的增益中設(shè)定停止間隙時(shí)的增益。暫時(shí)提高停止間隙時(shí)的增益，可縮短定位時(shí)間并且降低振動(dòng)。 | 
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慣量比切換功能 可通過(guò)接口的切換輸入功能，可進(jìn)行第1段/第2段慣量比的切換。通過(guò)該功能，可提高有/無(wú)負(fù)載等情況下，慣量增大到第2段時(shí)的響應(yīng)性。 |
輸入輸出信號(hào)分配功能 可通過(guò)參數(shù)任意分配通用的10個(gè)輸入，6個(gè)輸出信號(hào)。（輸入信號(hào)都可進(jìn)行常開(kāi)，常閉的選擇）。通過(guò)使用安裝調(diào)試軟件「PANATERM」，設(shè)定更加輕松。 |
轉(zhuǎn)矩限制切換功能 可應(yīng)用于簡(jiǎn)單的壓力・張力控制，無(wú)傳感器原點(diǎn)復(fù)位等事例中。 |
支持快速調(diào)試的多功能軟件。安裝調(diào)試軟件「PANATERM」 | 「安裝了「PANATERM」的電腦與MINAS A6家族產(chǎn)品通過(guò)USB連接后，可輕松的進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定、控制狀態(tài)的監(jiān)視、安裝的調(diào)試、機(jī)械設(shè)備的分析等。 「PANATERM」對(duì)應(yīng)日語(yǔ)・英語(yǔ)・漢語(yǔ)3國(guó)語(yǔ)言。詳情信息 |
適用國(guó)際規(guī)格| 規(guī)格驅(qū)動(dòng)器電機(jī)歐洲EU指令EMC指令EN55011EN61000-6-2EN61000-6-4EN61800-3-低電壓指令EN61800-5-1EN50178EN60034-1EN60034-5機(jī)械指令功能安全＊1ISO13849-1(PL e、Cat.3)EN61508(SIL3)EN62061(SILCL 3)EN61800-5-2(SIL3、STO)IEC61326-3-1IEC60240-1-UL標(biāo)準(zhǔn)UL508C（文件No.E164620)UL1004-1、UL 1004-6（文件No. E327868）CSA規(guī)格C22.2 No.14-韓國(guó)電波法（KC）＊2KN11KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11IEC : International Electrotechnical Commission=國(guó)際電氣標(biāo)準(zhǔn)會(huì)議E N : Europaischen Normen=歐洲標(biāo)準(zhǔn)EMC : Electromagnetic Compatibility=電磁兼容性U L : Underwriters Laboratories=美國(guó)保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)所CSA : Canadian Standards Association=加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(huì)● 出口時(shí)，請(qǐng)遵守當(dāng)?shù)胤煞ㄒ?guī)。＊1 A6SE、A6SG系列未對(duì)應(yīng)功能安全（Safety）規(guī)格。＊2 關(guān)于韓國(guó)電波法的注意事項(xiàng)該機(jī)器是工作用電磁波發(fā)生裝置(Class A)，用于家庭以外的場(chǎng)所。請(qǐng)銷售人員和客戶注意。不屬于中國(guó)強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證制度（CCC: China Compulsory Certification）的認(rèn)證產(chǎn)品。 |
適合歐洲EMC指令的低噪音 | 適合抑制電磁輻射噪音的歐洲EMC指令。可支持設(shè)備裝置等的對(duì)應(yīng)規(guī)格。 |
對(duì)應(yīng)歐洲安全規(guī)格（A6SE、A6SG系列除外） | 準(zhǔn)備了電機(jī)電源斷電用的軟件不互相干涉的2套獨(dú)立電路。對(duì)應(yīng)機(jī)械的低電壓指令，不需要給配備電機(jī)通電斷電用的電磁接觸器。（最終，需要向驗(yàn)證機(jī)關(guān)確認(rèn)） |
對(duì)應(yīng)SEMI-F47 | 對(duì)應(yīng)在無(wú)負(fù)載時(shí)、輕負(fù)載時(shí)的SEMI規(guī)格中的F47電源瞬間停止規(guī)格。在半導(dǎo)體・液晶制造裝置中有用。●單相100 V規(guī)格的驅(qū)動(dòng)器不適用。●請(qǐng)確認(rèn)務(wù)必在實(shí)際機(jī)器設(shè)備中，對(duì)于F47電源瞬間停止規(guī)格進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)試。 |
超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express（RTEX）MINAS A6N追求極致的實(shí)時(shí)性 | 基本性能大幅度提升●使用A/B相反饋位移傳感器時(shí)，最大4 Mpps |
對(duì)應(yīng)多種需求的功能性 | ◎?qū)?yīng)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的全模式（內(nèi)置定位功能） ◎高精度的位置箝位&比較功能 ◎從2 ms到62.5 μs自由的設(shè)定通信周期 |
簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)連接 | ◎兼?zhèn)涓咝阅芎偷统杀?◎通過(guò)通信IC確立同步性 ◎?qū)?yīng)機(jī)器的開(kāi)發(fā)更容易 |
| ●Realtime Express 及 RTEX 是松下電器柱式會(huì)社的登錄商標(biāo)。Realtime Express 是當(dāng)社特定開(kāi)發(fā)的高速・同步運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)。 ※1：通信周期、伺服以外的從機(jī)的連接依存于上位控制器的規(guī)格。 ※2：通信周期為0.0625 ms時(shí)的指令更新周期為0.125 ms。 |
特輯 超高速網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)器 Realtime Express（RTEX）
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中國(guó)電子商務(wù)服務(wù)聯(lián)盟成員單位 瓊ICP備