| 詳細(xì)內(nèi)容： |
IDML240/640是一款集運(yùn)動(dòng)控制、驅(qū)動(dòng)、PLC功能一體的全數(shù)字高精密智能伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)建240/640W伺服驅(qū)動(dòng)器，用于控制無刷直流，無刷交流（矢量控制）旋轉(zhuǎn)或直線，有刷伺服電機(jī)。
主要特性：
全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)嵌運(yùn)動(dòng)控制
單軸操作，或以獨(dú)立（Stand-alone)模式或從(Slave)模式操作（分布式智能）
控制模式：位置，速度，轉(zhuǎn)矩
運(yùn)動(dòng)模式：梯形/S行曲線，PVT/PT插補(bǔ)，電子齒輪、凸輪等
外部控制命令：+/-10V模擬量或Step/Dir,第2編碼器數(shù)字量輸入
強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制指令包括：運(yùn)動(dòng)命令，程序順序控制，I/O處理，算法與邏輯運(yùn)算，遠(yuǎn)程控制
多軸同步或協(xié)同控制
基于DSP智能運(yùn)動(dòng)控制芯片技術(shù)，軟件不斷升級(jí)
10位PWM，典型斬波頻率20KHz
電流環(huán)刷新周期100us,速度環(huán)或位置環(huán)刷新周期1ms（可編程為100us，滿足高動(dòng)態(tài)要求）
RS232/485串行通信接口，波特率可達(dá)115KB
CAN/CANopen(DS301, DSP402)接口，波特率可達(dá)1Mbit/s
通過CAN或RS485通信接口以多軸分布式結(jié)構(gòu)操作
供電電壓：12-36DCV(IDML240),12-48DCV(邏輯)/12-80DCV(電機(jī))(IDML640)
輸出電流：連續(xù)電流5A(5x)/8A(8x),峰值電流16A
控制誤差、過流、短路、接地錯(cuò)誤、過壓或欠壓、 I2t保護(hù)
小體積結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(136x85x26)mm
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