七年以前，我們啟動了一個研究項目，為生命科學公司實驗室內(nèi)部的取送服務開發(fā)服務型機器人。我們很快認識到，同一工作區(qū)間內(nèi)的人機協(xié)作只有在以安全問題為中心的前提下才可能實現(xiàn)，于是我們解決了已知的問題并開發(fā)了新的技術。機器人不得傷害人類。這是一個非常有趣而且普遍存在的問題。我們將其分為硬安全和軟安全。

我們將硬安全定義為符合標準中提出的安全要求并且可以進行認證的技術。這些技術的例子包括用于檢測人機間接觸的觸覺傳感器技術，以及用于檢測人體接近的其他技術。軟安全包括幫助創(chuàng)造更高接受度并簡化人機交互的技術，例如將警告區(qū)和探測區(qū)投射到機器人附近的工作區(qū)域。這對于根據(jù)機器人運動進行在線計算的動態(tài)警告區(qū)和探測區(qū)具有特殊意義。

在我看來，最初的重點在于工業(yè)應用；不僅僅是小型機器人領域，還有高負載系統(tǒng)。我完全相信在未來兩年，單獨應用甚至是高負載機器人將取得突破。

首先，在安全方面，任何單獨的安全機器人或單一的安全傳感器技術都無法覆蓋應用的所有可能性。必須使用一系列的技術。重要的是必須對這些技術進行安全認證。集成商有責任根據(jù)風險評估描述危險并實施解決方案。例如，在有高溫工件或鋒利工具的應用中，應防止人體接觸。這種情況下，有必要使用帶有凹凸紋的地面、激光掃描端或攝像系統(tǒng)檢測人機接近。這取決于具體的方案和環(huán)境。

在許多機器人應用中，問題不在于高速度，而在于低速度。我們以往的目標是開發(fā)一種安全、可靠的傳感器技術，以實現(xiàn)緊密的人機合作和工作區(qū)共享。它可以適應或安裝在任何類型的機器人上。也可以集成緩沖材料，以保證接觸時的最大安全性。由于觸覺傳感器技術還能用于偵測接觸位置，因此也可以用作軟安全技術，例如用于通過觸摸和引導機器人進行編程。

Pilz與Fraunhofer研究所實現(xiàn)了完美的結合；這符合Fraunhofer研究所的使命：推動發(fā)展，開發(fā)一流、全新的基礎性技術。現(xiàn)在Pilz正在申請專利，觸覺傳感器技術即將進入市場。

我們的一項重要工作是繼續(xù)開發(fā)我們所說的技術。當然，必須評價人機協(xié)作領域的眾多新應用。我們還在研究移動操作領域，開發(fā)高度自主的功能。當然，必須始終滿足保證安全這一前提。

 

位于馬格德堡的Fraunhofer工廠運營和自動化研究所IFF是一個獨立的分散式科研機構，隸屬Fraunhofer集團。作為行業(yè)代表，該機構的機器人系統(tǒng)團隊正在公共資助研究項目的框架內(nèi)，為未來機器人應用以及完整的機器人系統(tǒng)開發(fā)新的關鍵組件和技術。

 

 

皮爾磁工業(yè)自動化（上海）有限公司

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